車両等は、交差点で右折する場合において、当該交差点において直進し、又は左折しようとする車両等があるときは、当該車両等の進行妨害をしてはならないが、上記の進行妨害とは、車両等が、進行を継続し、又は始めた場合においては危険を防止するため他の車両等がその速度又は方向を急に変更しなければならないこととなるおそれがあるときに、その進行を継続し、又は始めることをいう。したがって、右折車が右折を継続し又は始めれば、直進車が速度や方向を急に変更しない限り両車が接触しあるいはその危険が発生するおそれがあるときは、進行妨害となるから、右折車は直進車の通過を待たなければならないのであり、このような場合においては直進車が右折車に対して優先関係にたつのは明らかです。しかし、直進優先といっても、法36条4項による注意義務が免除されるものではなく、具体的事故の場面では直進車にも前方不注視やハンドル・ブレーキ操作の不適切等何らかの過失が肯定されることが多い。したがって、基準では直進車にも上記のような通常の過失があることを前提としています。
以上は、対向する直進車、右折車とも交差点進入自体につき制約のない場合、すなわち、信号機により交通整理の行われている交差点に進入した場合に最もよく妥当するものですが、交通整理の態様により別途の考察を必要とするので、場合を分けて基準化しています。

同一道路を対向方向から進入した場合

右折車と直進車との法37条による優先関係は、いずれの車両も交差点進入自体には制約がない場合を前提としている。しかし、信号機により交通整理が行われている交差点においては別の考慮が必要となる。ただ、双方の車両が同一道路を対向方向から進入する場合には、通常対面信号が同一であるから、基本的に直進車優先の関係が妥当するが、信号が黄色ないし赤色の場合には直車も優先性を強く主張できず、右折の実態等も考慮して、直進優先の程度をある程度減じて考えるのが相当である。

信号機により交通整理の行われている交差点における事故

対面信号は通常同一であるが、信号関係ごとに区別して考える必要があるので、以下のように類型化した。

直進車・右折車ともに青信号で進入した場合